Das Tepidarium war das warme Bad der römischen Bäder, das durch ein Hypokaustum oder eine Fußbodenheizung beheizt wurde. Die Besonderheit eines Tepidariums ist das angenehme Gefühl der konstanten Strahlungswärme, die von den Wänden und dem Boden direkt auf den menschlichen Körper einwirkt.