Ein Hypokaustum (lateinisch: hypocaustum) ist ein Zentralheiz-System, das heiße Luft unter dem Fußboden eines Raumes erzeugt, zirkulieren lässt und möglicherweise auch die Wände mit einer Reihe von Rohren erwärmt, durch die die heiße Luft strömt. Diese Luft kann auch die oberen Stockwerke erwärmen. Das Wort leitet sich vom altgriechischen hypo ab, was „unter“ bedeutet, und caust-, was „verbrannt“ bedeutet. Die früheste Erwähnung eines solchen Systems deutet darauf hin, dass der Tempel von Ephesus 350 v. Chr. auf diese Weise beheizt wurde. Das Hypokaustum ein Vorläufer der modernen Zentralheizung.