Ein Caldarium (auch Calidarium, cella caldaria oder cella coctilium genannt) war ein Raum mit einem heißen Tauchbad, der in römischen Badeanlagen genutzt wurde.
Es handelte sich um einen sehr heißen Raum, der durch ein Hypokaustum beheizt wurde. Dies war der heißeste Raum in der Abfolge der Baderäume; nach dem Caldarium gingen die Badenden durch das warme Bad zurück in den Kaltwasserraum.
Im Caldarium befand sich ein Bad (alveus, piscina calida oder solium) mit heißem Wasser, das in den Boden eingelassen war, und manchmal gab es sogar ein laconicum – ein heißer, trockener Bereich, der zum Schwitzen anregte.