Ein Frigidarium ist ein großes Becken in den römischen Bädern, mit kaltem Wasser. Wenn man das Badehaus betrat, ging man durch das Apodyterium, wo man seine Kleidung aufbewahrte. Nach dem Caldarium und dem Tepidarium, die mit heißem Wasser die Poren der Haut öffnen, erreicht man das Frigidarium. Das kalte Wasser würde die Poren schließen, die durch das heiße Wasser geöffnet wurden. Dort befand sich ein kleines Becken mit kaltem Wasser oder manchmal auch ein großes Schwimmbecken (das allerdings, anders als die piscina natatoria, meist abgedeckt war). Das Wasser konnte auch durch die Verwendung von Schnee kalt gehalten werden.
Das Frigidarium befand sich meist an der Nordseite der Thermen. Die größten Beispiele für Frigidarien befanden sich beide in Rom: das der Caracalla-Thermen, das sich kurz nach dem Eingang befindet und 58 x 24 m misst, und das der Diokletiansthermen, das von einem Kreuzgewölbe bedeckt ist.