Die römische Legion (von lateinisch legio, abgeleitet von legere, sammeln, versammeln, auswählen) war die grundlegende militärische Infanterieeinheit des antiken Roms. Sie bestand nach dem antiken Historiker Polybius aus einem schweren Infanteriekorps von etwa 4200 Mann, das später nach Titus Livius auf zwischen 5200 und 6000 Infanteristen und 300 Reiter für insgesamt zwischen 6000 und 6300 Mann erhöht wurde.
Die Legionen erhielten einen Namen und eine Nummer; etwa 50 wurden identifiziert, aber so viele gab es zu keinem Zeitpunkt in der Geschichte Roms gleichzeitig. Gewöhnlich gab es 28 Legionen zuzüglich Hilfstruppen.